四、<SJ>P-QT18系列主令控制器
發(fā)布日期： 2025-2-20 本文被閱讀 70 次
專利號： ZL2021 2 2301902.7
一、概述:
<SJ>P-QT18系列主令控制器是我公司專家團隊參照德國杰斯曼主令控制器機型，歷經(jīng)多年開發(fā)的一款具有自主知識產(chǎn)權(quán)的國有品牌產(chǎn)品。結(jié)構(gòu)扎實，質(zhì)量可靠、耐用，客戶口碑好。
該產(chǎn)品用于交流頻率50HZ或60HZ，電壓至380V；直流電壓至220V。輸出開關(guān)量信號，控制起重運輸機械的電動機的起動、換向、調(diào)速和制動。主要用于工業(yè)起重機，重點是鋼鐵冶金行業(yè)。
標準：1、符合IEC947；VDE0660標準；2、執(zhí)行JB/T13480-2018標準。
二、結(jié)構(gòu)特點：
1、主令所有轉(zhuǎn)動支承由進口原型機的滑動套全部改為小型滾珠軸承?；剞D(zhuǎn)精度高，耐磨損，壽命長。
2、傳動付結(jié)構(gòu)簡化：
立式布置的凸輪軸由原兩級齒輪傳動付簡化為一級錐齒輪增速傳動。從根本上消除分輪傳動結(jié)構(gòu)卡死的故障隱患。
3、零位機械鎖定裝置優(yōu)化：
原機型零位機械鎖定裝置簡化為一個帶有球形碗的沖壓件，簡單可靠。
4、凸輪開關(guān)組支承結(jié)構(gòu)優(yōu)化：
每個操作方向的支承構(gòu)件由原進口機型的9根簡化為6根，其中觸頭座的支撐桿由4根簡化為2根通軸，極大提高機構(gòu)的同軸度和位置精度，觸頭組的安裝位置準確。
5、凸輪軸軸向竄動限位由兩端優(yōu)化為上部單端限位，提高了限位精度，解決了觸頭組動觸橋挺桿和凸輪片之間偏磨問題。
6、觸頭組、凸輪片選用日本帝人牌聚碳酸酯材料，韌性好，強度高，耐磨性好。
三、各機型產(chǎn)品照：
四、外形和安裝尺寸：
五、分類、型號舉例及定義：
1.分類：控制器按手柄分為單手柄單機構(gòu)、單手柄雙機構(gòu)，雙手柄雙機構(gòu)三種類型。單手柄單機構(gòu)控制器操縱一個凸輪軸組合開關(guān)，其手柄“一”字形操作；單手柄雙機構(gòu)控制器操縱兩個凸輪軸組合開關(guān)，其手柄“十”字形操作或聯(lián)動操作；雙手柄雙機構(gòu)控制器“一”字形操作，每一個手柄操作一個凸輪軸組合開關(guān)。
按手柄運動形式分為手動復(fù)位和手柄自復(fù)位。手動復(fù)位、有檔位手感為主導(dǎo)機型，手柄自復(fù)位機型需特殊定制。
按操作方向分為AB操作方向（前后操作）和CD操作方向（左右操作）。
2.型號舉例及定義：
六、分合程序表：
七、主要技術(shù)參數(shù):
1、基本參數(shù)見下表：
2、適用于連續(xù)工作制和斷續(xù)周期工作制。操作頻率不大于每小時1200次，負載因數(shù)為40%。
3、操作力7N，符合人體工學(xué)。
4、工業(yè)操作手柄每個方向操作機構(gòu)的機械壽命1000萬 次，標配款觸頭組的電壽命200萬次。高配款觸頭組的電壽命800萬次。
5、操作手柄開角達到±42°。每個機構(gòu)可安裝 2-6個觸頭總成。
6、檔位
八、產(chǎn)品適用范圍及質(zhì)保期：
1、適應(yīng)性廣泛：
<SJ>P-QT18主令控制器主導(dǎo)機型為有檔位手感、檔位保持型。其使用場合主要集中在工業(yè)領(lǐng)域，特別是鋼鐵和冶金行業(yè)。因為其結(jié)構(gòu)中的凸輪開關(guān)組組件在單機構(gòu)中為立式布置，而在雙機構(gòu)中為立式（前后操作）+水平布置（左右操作）。因此適用各種聯(lián)動臺機箱，寬窄機箱都可。而且裝配中機箱不需要開偏孔。
本公司<SJ>P-QT18產(chǎn)品性能好，可靠性高、耐用堅固?？蛻艨煞判倪x用。產(chǎn)品出廠以標配款
出廠，觸頭組壽命200萬次?？蛻籼岢龈吲淇钜螅炯窗锤吲淇钸x擇軸承、好的硅橡膠防塵罩、標件等并配置800萬次電壽命的觸頭組。
主令出廠合格率100，質(zhì)保期為18個月。高配款質(zhì)保期三年。正常維護下，質(zhì)保期內(nèi)免維修，無故障運行。三包事項，按國家有關(guān)政策執(zhí)行。
八、安裝、操作及維護保養(yǎng)：
1、安裝：
1）、將防塵罩下端從安裝壓蓋上脫出，暴露安裝壓蓋，松掉安裝壓蓋上的4-M4緊固螺釘，然后將安裝壓蓋從操作手柄上取下。此時將操縱手柄連同防塵罩一起從操作臺面安裝孔中由下向上穿出。然后將安裝壓蓋重新套上，用4-M4螺絲將安裝壓蓋和主令固定在操作臺面上。將防塵罩重新套裝在壓蓋上，（先套好四個角，然后再將防塵罩四邊貼緊在安裝壓蓋上）。對主令的各觸點按照主令的分合程序進行接線，運行調(diào)試。
2）、 觸頭組接線：本觸頭組接線方式系德國形式。觸頭組接線時請選用U型接線端子并擰緊。不支持使用管型接線端子。
3）.觸頭組的更換：
a.拆卸觸頭組:上推觸頭組兩側(cè)的拆卸塊到位后，向下抽觸頭組，即可從主令觸頭組安裝座上卸下。
b.安裝觸頭組：觸頭組兩腳對準黑色觸頭安裝座，上推到位即可。
2、操作：
操作方式一、上提操作手柄上的下手球，順時針旋轉(zhuǎn)90°，到位后手松開下手球，此時操作桿處于解鎖狀態(tài)。即可握住上手球進行操作。工作結(jié)束后，為防止誤操作，下手球向上少提起，逆時針旋轉(zhuǎn)90°，手松開后，操作桿進入鎖定狀態(tài)。
操作方式二 、提起下手柄，并將上下手柄一起握住，可直接操作，松開下手柄，主令鎖定。
（推薦操作方式一）
2、維護保養(yǎng)：主令每年應(yīng)進行保養(yǎng)，對復(fù)位扭簧、棘輪和機殼內(nèi)的各運轉(zhuǎn)部位進行清洗，涂潤滑脂（保養(yǎng)機殼內(nèi)的零部件需要打開防塵罩）。
九、聯(lián)系方式：
制造商：山東濟寧三好電器科技有限公司
通訊地址：山東濟寧市任城區(qū)觀音閣街道辦事處求賢路（海貝爾骨科醫(yī)院對過）
網(wǎng) 址：m.mulberryneighborhood.com 郵 箱：sanhaodq@163.com
聯(lián)系電話：0537-2356369 13173187611 18053778167
附件：<SJ>P-QT18主令控制器研發(fā)說明
一、自主研發(fā)前期工作
1、背景：2009年春，當時還在其他公司工作的我公司專家們在河北宣化一鋼企作產(chǎn)品回訪時，客戶指著倉庫中堆放的數(shù)十臺被換下來的QT18主令控制器說： “這產(chǎn)品質(zhì)量太差了，故障頻發(fā)，頻繁的維修和更換。使用壽命太短了，一般3-6個月就得換掉，真沒法用。”客戶說的QT18主令控制器為國內(nèi)一重點電氣企業(yè)仿制的德國杰斯曼公司的產(chǎn)品，已仿造近10年，其質(zhì)量問題已拖多年，遲遲解決不了，但在當時國內(nèi)這也是質(zhì)量好的了。這也說明，一個小小的主令控制器，仿制開發(fā)難度之大，進入門檻之高。
該鋼企對我們供應(yīng)的凸輪控制器型聯(lián)動臺產(chǎn)品質(zhì)量很認可?；趯ξ覀兊男湃危ㄗh我們立即開發(fā)QT18主令控制器。這個建議提醒我們，QT18主令控制器急需改進提高。以前我們就有開發(fā)QT18的想法?？蛻舻慕ㄗh堅定了我們開發(fā)的信心。于是開始做產(chǎn)品開發(fā)的有關(guān)前期工作。首先著手調(diào)研國內(nèi)眾多客戶QT18使用情況和市場需求情況。通過調(diào)研，當時大家一致認為國內(nèi)有剛性需求，銷售前景看好。
2、QT18的質(zhì)量問題及產(chǎn)生原因：
當時國內(nèi)市場上QT18主令控制器幾乎全是仿造機型，德國杰斯曼進口已很少。市場已有的QT18、DQT1、LK38、QT101等型號都是同一類型仿制品。只是各企業(yè)給的型號不同。通過用戶走訪，我們了解到產(chǎn)品的市場和質(zhì)量的資料后，接著對從客戶中收集的有質(zhì)量問題的主令控制器進行拆解分析，同時對購買新樣機進行臺架試驗。通過以上工作，梳理出QT18存在的質(zhì)量問題產(chǎn)生的原因。簡介如下：
（1）觸頭組壽命短的問題：我們認為造成的原因是觸頭組中動觸頭塑料挺桿的早期磨損使觸點開距逐漸變小，觸點分斷拉弧燒蝕，以致失效。動觸橋塑料挺桿早期磨損是因為動觸橋挺桿材料耐磨性差。在當時臺架壽命試驗表明，每個操作方向運行50萬次后，動觸橋塑料挺桿前端就能磨掉2mm。實際磨去1.5mm,觸頭的分斷就不正常了。因此德國杰斯曼公司設(shè)計時就把觸頭組列為主令的易損件。所以在觸頭組上預(yù)先設(shè)計出快速拆卸結(jié)構(gòu)。
（2）棘輪不耐磨的問題，分析原因是棘輪由厚度為2mm低碳鋼板沖壓后兩件合在一起而造成的不耐用。臺架試驗也證明是這個原因。
（3）立式布置的凸輪開關(guān)組（前后操作方向）的齒輪傳動付為二級傳動， 一級是介輪付，第二級是錐齒輪付。問題出在介輪傳動付小直齒輪的芯軸的固定方式上。第二級錐齒輪傳動付的錐齒輪和第 一級小齒輪共用一個支承芯軸。而支承芯軸的緊固結(jié)構(gòu)存在易松動傾向，一旦松動即出現(xiàn)卡阻。這個問題，行業(yè)內(nèi)始終未能解決好。
（4）滑動支承不適用粉塵多和高溫環(huán)境下工作。主要是滑動支承易進粉塵，高溫下磨損加快。
（5）觸頭組運行中個別卡頓問題。這是行業(yè)內(nèi)普遍存在的問題。其產(chǎn)生的原因，是觸頭組在安裝中不能正確的對準凸輪片的回轉(zhuǎn)中心，造成凸輪片與觸頭組動觸點橋塑料挺桿側(cè)面與凸輪片之間的壓力角變化而造成卡阻現(xiàn)象。
（6）行業(yè)內(nèi)觸頭組偶爾出現(xiàn)接觸不良問題：產(chǎn)生的原因是國內(nèi)絕大多數(shù)企業(yè)產(chǎn)品出廠不做帶電壽命篩查。用戶選用管型接線端子也是一個原因。
二、技術(shù)開發(fā)方案的選擇：
簡單的產(chǎn)品開發(fā)方案就是仿造。省時省力，但其結(jié)果是產(chǎn)品固有的設(shè)計缺陷無法解決，并且仿造中又會出現(xiàn)新的制造缺陷。
第二個方案，在德國機型的基礎(chǔ)上，自主研發(fā)，保留其優(yōu)點，克服其設(shè)計缺陷。但第二個產(chǎn)品開發(fā)方案，需要花費大量的人力、物力、財力和較漫長的研發(fā)時間。經(jīng)過反復(fù)討論、比較，公司還是選擇了第二個產(chǎn)品開發(fā)方案。
三、自主研發(fā)中技術(shù)改進措施:
1、觸頭組和凸輪片塑料件材料選用韌性號、強度高、耐磨性好的日本帝人牌聚碳酸酯材料制作。臺架試驗表明觸頭組的電氣壽命可達150-200萬次。主令高配款的觸頭組挺桿增加金屬嵌件，電壽命提高到800萬次，此時觸頭組變?yōu)檎Ｔ?，但工藝較麻煩，制造成本提高。
2、棘輪由拼裝改為厚4mm鋼板沖壓制作，耐用度提高。
3、凸輪開關(guān)組結(jié)構(gòu)布置形式仍采用德國杰斯曼科學(xué)的布置形式。但立式凸輪軸開關(guān)組的傳動付由兩級傳動簡化成一級錐齒輪增速傳動。去掉第 一級介輪傳動付，解決傳動中有可能出現(xiàn)的卡阻死機械故障。
4、主令控制器支承全部滾動軸承化，以適應(yīng)粉塵大、高溫的工作環(huán)境。
5、解決觸頭組工作時可能出現(xiàn)的卡阻問題，其辦法是創(chuàng)新設(shè)計凸輪軸開關(guān)組支承結(jié)構(gòu)，提高支承結(jié)構(gòu)的同軸度對稱性。觸頭組裝入后，其動觸橋觸點的塑料挺桿的中心線準確對準凸輪片的中心線。為防止凸輪片在凸輪軸松動問題，我們設(shè)計成無間隙套裝方式進行安裝。保證觸頭組挺桿斜面與凸輪片之間的壓力角始終符合設(shè)計要求。很好地解決了操作中偶有卡頓問題。
6、本公司主令控制器出廠前采用嚴格的帶電篩查，排除掉偶爾出現(xiàn)接觸不良的觸頭組。以保證產(chǎn)品出廠時100%的合格率。
四、試制過程:
技術(shù)方案確定后轉(zhuǎn)入技術(shù)設(shè)計階段。技術(shù)設(shè)計以德國杰斯曼機型為主要參考機型，約60%的零部件直接采用杰斯曼的零部件，其余40%的零部件按機械壽命1000萬次的目標要求，進行等強度等壽命設(shè)計。觸頭組按200萬次和800萬次兩種電壽命進行優(yōu)化改進設(shè)計。技術(shù)設(shè)計完成后，馬上投入產(chǎn)品試制。
首輪設(shè)計試制于2010在山東魚臺一家電器企業(yè)完成，首輪產(chǎn)品樣機AB操作方向（前后方向）進行了1000萬次的壽命試驗。試驗電壓220V,試驗頻率3600次/小時，負載100瓦白熾燈泡6個，觸頭組帶金屬嵌件。經(jīng)過5個多月的帶電壽命試驗。實驗結(jié)束后對試驗的樣機進行檢查，檢查結(jié)果表面，主令機構(gòu)和帶嵌件觸頭組均經(jīng)受住1000萬次的壽命考核。另外對未裝嵌件觸頭組單獨進行200萬次壽命試驗，試驗表明不帶嵌件的觸頭組也可以經(jīng)受住200萬次帶電負荷壽命的考核。產(chǎn)品試驗結(jié)束后進行了多批生產(chǎn)，投放市場。這期間也曾出現(xiàn)過一些質(zhì)量上的小問題。總體上，主令的堅固性、可靠性、耐用性都比較好。
2014年，多位技術(shù)人員和專家在濟寧市任城區(qū)組建了山東濟寧三好電器科技有限公司。QT18主令的后續(xù)改進完善工作轉(zhuǎn)入濟寧三好公司進行。在濟寧，QT18主令的技術(shù)圖樣改進后就投入了產(chǎn)品批量生產(chǎn)。2015年注冊商標為<山濟>牌。中間也出現(xiàn)過一些困難和挫折。如2015年首批生產(chǎn)的QT18操縱桿就出現(xiàn)了質(zhì)量事故。事情是這樣的，在主令塑料零部件的外協(xié)生產(chǎn)中，由于供應(yīng)商選用的聚碳酸酯材質(zhì)不合格，致使主令控制器產(chǎn)品出廠后有2%觸頭組在主令使用半年內(nèi)出現(xiàn)斷裂問題，凸輪片也有碎裂的現(xiàn)象，本來已很過關(guān)的問題，由于外協(xié)塑料件的監(jiān)管把關(guān)不嚴，質(zhì)量出現(xiàn)了反復(fù)，一度給企業(yè)的銷售造成很大的困難。為了維護企業(yè)產(chǎn)品聲譽，公司果斷對數(shù)千只組裝好的觸頭總成和所有的QT18凸輪片全部進行報廢處理。給公司造成了一定的經(jīng)濟損失和客戶信任損毀。為此嚴格要求塑料件供應(yīng)商，凸輪片和觸頭組的用材一律選用日本帝人牌聚碳酸酯材料，并對所有外購協(xié)件供應(yīng)商進行嚴格的監(jiān)督檢查。從此供應(yīng)商提供的零部件的質(zhì)量問題得到徹底解決。
產(chǎn)品經(jīng)過多次改進、完善和臺架試驗、考核驗證，產(chǎn)品于2016年完成設(shè)計、定型，批量向投放市場。該產(chǎn)品主要用于工業(yè)起重機，重點是鋼鐵企業(yè)。產(chǎn)品已在國內(nèi)多家鋼廠大量使用，產(chǎn)品質(zhì)量好，非常耐用，2016年發(fā)出的商品，直到2023年絕大部分都仍在正常運行。因此得到所有使用本產(chǎn)品的客戶深度認可和高度評價，成為客戶可選品牌。
五、綜合評價：
<SJ>P-QT18主令控制器產(chǎn)品不僅借鑒了進口產(chǎn)品的優(yōu)點，更結(jié)合國內(nèi)工藝水平進行了技術(shù)革新，成功攻克了多項技術(shù)難題。在性能、檔位清晰度、操作手感與國外機型處于相同水平。而機構(gòu)堅固性、可靠性、耐用性、性價比諸方面遙遙高于國內(nèi)外同類產(chǎn)品。是一款合格的《中國優(yōu)選品牌》產(chǎn)品，并得到新華社中國名 牌《品牌觀察》欄目組的專題報道。
二零二四年十二月
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