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 主令控制器一般由觸頭系統(tǒng)、操作機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)軸、齒輪減速機(jī)構(gòu)、凸輪、外殼等幾部分組成。

      其動(dòng)作原理與轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)相同，都是靠凸輪來(lái)控制觸頭系統(tǒng)的關(guān)合。但與轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)相比，它的觸點(diǎn)容量大些，操縱檔位也較多。

      不同形狀凸輪的組合可使觸頭按一定順序動(dòng)作，而凸輪的轉(zhuǎn)角是由控制器的結(jié)構(gòu)決定的，凸輪數(shù)量的多少則取決于控制線(xiàn)路的要求。

      由于主令控制器的控制對(duì)象是二次電路，所以其觸頭工作電流不大。

      成組的凸輪通過(guò)螺桿與對(duì)應(yīng)的觸頭系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體，其轉(zhuǎn)軸既可直接與操作機(jī)構(gòu)聯(lián)結(jié)，也可經(jīng)過(guò)減速器與之聯(lián)結(jié)。如果被控制的電路數(shù)量很多，即觸頭系統(tǒng)檔次很多，則將它們分為2～3列，并通過(guò)齒輪嚙合機(jī)構(gòu)來(lái)聯(lián)系，以免主令控制器過(guò)長(zhǎng)。主令控制器還可組合成聯(lián)動(dòng)控制臺(tái)，以實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)多位控制。

      配備萬(wàn)向軸承的主令控制器可將操縱手柄在縱橫傾斜的任意方位上轉(zhuǎn)動(dòng)，以控制工作機(jī)械（如電動(dòng)行車(chē)和起重工作機(jī)械）作上下、前后、左右等方向的運(yùn)動(dòng)，操作控制靈活方便。